Personajes principales:

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​Sabrina, interpretada por Melissa Joan Hart. Es la protagonista de la historia. Su vida cambia por completo cuando descubre que es una bruja. Las increíbles aventuras que vive desde ese momento superan con creces su estupor inicial. Es divertida, espontánea y bastante irreflexiva. No para de meterse en líos por no medir las consecuencias de sus actos. Es alegre y optimista.​
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​Hilda, interpretada por Caroline Rhea. Es una de las tías de sabrina. No suele seguir las normas. Su carácter inmaduro y divertido hace que esté muy unida a su sobrina. En multitud de aspectos se siente todavía una adolescente.​
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​Zelda, interpretada por Beth Broderick. Es la otra tía de Sabrina. Es recta, sensata y muy lista. Adora a Sabrina y haría cualquier cosa por protegerla. Es todo lo contrario a su hermana.​
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​Salem. Es el gato negro que tienen como mascota. Cuando Sabrina se entera de que es una bruja, descubre también que el animal puede hablar. La razón de esto es que Salem es un brujo que en su vida de humano pretendía dominar el mundo. Fue condenado a vivir como un gato y Hilda, partícipe de sus planes, a cuidarlo.​
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​Harvey Kinkle, interpretado por Nate Richert. Es amigo de Sabrina. Los dos sienten por el otro algo más que una simple amistad. No es brujo y tampoco sabe que su amiga lo es. Siempre que descubre algo, Sabrina le borra la memoria.​
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​Jennifer Kelley, interpretada por Michelle Beaudoin. Es la mejor amiga de Sabrina. Tampoco es bruja. Al igual que Harvey, no puede descubrir nada sobre la verdadera condición de su amiga. Aunque un poco tímida, es digna de confianza.​
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​Libby Chessler, interpretada por Jenna Leigh Green. Libby es la enemiga principal de Sabrina. Aunque discuten por todo, el motivo principal de su enemistad es Harvey.