Personajes principales:

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​Will Smith, interpretado por el actor del mismo nombre. Es un chico joven y despreocupado que viaja a Philadelphia para vivir con sus parientes ricos(los Banks),con el propósito de asentar la cabeza. Pero para ello deberá aprender a vivir bajo unas normas muy estrictas.



​Philip Banks, interpretado por James Avery. Es el tío de Will. Se crió en una granja y consiguió una beca para ir a la Universidad de Princeton, donde se licenció en Derecho. Ahora trabaja de juez y ha conseguido amasar una gran fortuna. A pesar de vivir de una manera desahogada, es muy cuidadoso con los gastos. Quiere a Will como si fuese hijo suyo y es un buen marido. Protege demasiado a sus hijos, incluido a Will.



​Vivian Banks, interpretada por Janet Hubert-Whitten en un principio, y por Daphne Maxwell Reid al final. Es la mujer de Philip y tía carnal de Will. Es constante en su trabajo tanto dentro como fuera de la casa. Es el mayor apoyo de su familia.



​Hilary Banks, interpretada por Karyn Parsons. Es la hija mediana de Philip y Vivian. A pesar de su apariencia externa, es una chica íntegra y para ella lo más importante es su familia. No es muy lista y su mayor ambición en la vida es ser famosa.



​Carlton Banks, interpretado por Alfonso Ribeiro. Es el hermano mayor de Hilary, y a pesar de sus diferencias y de las peleas entre ambos, es el mejor amigo de Will en Bel-Air. Es un chico tradicional cuya mayor aspiración es acabar con buenas notas el instituto y estudiar en la Universidad de Princeton, al igual que su padre. Aunque no aprueba muchos aspectos del comportamiento de Will, pronto verá en él un modelo a seguir. Es espontáneo y divertido hasta la ridiculez. Tiene un gran corazón.



​Ashley Banks, interpretada por Tatyana M. Ali. Es la más pequeña de la casa. Su padre y su hermano la protegen demasiado y ella a veces se siente muy agobiada. La llegada de Will supondrá un cambio muy atractivo en su vida.



​Nicky Banks, interpretado por Ross Bagley. Es el cuarto hijo de Philip y Vivian. Nace en la tercera temporada.



​Geoffrey Barbar Butler, interpretado por Joseph Marcell. Es el carismático mayordomo de la familia Banks. Desde fuera parece un tanto seco, pero quiere mucho a la familia Banks. Se caracteriza por su sarcasmo.