Personajes principales:



​Tommy Pickles. Tiene un año y es el líder del grupo. Gracias a su enorme pañal consigue esconder todos los objetos que los bebés utilizan en sus aventuras. El juguete preferido de Tommy es un destornillador. Lo utiliza sobre todo para escaparse de la cuna y del corral de juegos.



​Dil Pickles. Es el más pequeño del grupo, apenas tiene tres meses. Es el hermano pequeño de



​Tommy. Se mete en muchos líos, lo que traerá de cabeza a todos los rugrats, especialmente a su hermano.



​Chuckie Finster. Tiene dos años. Siempre se preocupa por todos los demás del grupo. Es un chico tímido pero no duda en superar sus miedos para participar en las aventuras del grupo. Es el mejor amigo de Tommy y siempre le pide consejo.



Kimi Finster. Es la hermanastra de año y medio de Chuckie. Es valiente y atrevida, a veces alocada. No piensa en las consecuencias de sus actos.



​Angelica Pickles. Tiene tres años y su principal objetivo es fastidiar al resto de los niños. Para ello utiliza a su inseparable muñeca Cynthia. Es muy mandona y siempre reclama una mayor atención de sus padres.



​Phil y Lil Deville. Son gemelos (niño y niña) de año y medio de edad. Comen cualquier cosa que encuentran. A pesar de que discuten a menudo, se compenetran muy bien y no pueden vivir el uno sin el otro.

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Susie Carmichael. Tiene la misma edad que Angélica, pero su bondad y su amabilidad le impiden ser amiga suya.