Personajes principales:

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Doraemon. Es un robot con forma de gato del siglo XXI. Tiene un bolsillo en la barriga del que puede sacar todo tipo de objetos imaginables. Es inteligente y paciente, cualidad muy necesaria para tratar con Nobita.

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Nobita. Es un niño holgazán que siempre se mete en problemas. Es por él por lo que Doraemon es mandado al pasado. Utiliza los objetos de Doraemon para su disfrute personal en vez de usarlos para arreglar los problemas que llevaron a su familia a la ruina. No duda en ayudar a quien lo necesita.

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Shizuka. Es amiga de Nobita y la chica de la que está enamorado. Es tímida y callada. Siempre ve el lado bueno de todos.

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Gigante. Es el matón de la escuela. Nobita es el blanco preferido de sus bromas. En el fondo es buena persona y trata de ayudar en la medida de los posible a los que tienen problemas.

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Tsuneo. Presuntuoso, viene de una familia acomodada. Le hace la pelota a Gigante para evitar problemas. Suele excluir a Nobita del grupo de amigos del colegio.