Personajes principales:

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Arthur Read. Es el protagonista. Es un niño de 9 años culto, sensible y muy deportista.

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David y Jane Read. Son los padres de Arthur.

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​D. W. y Katilyn Read. Son los hermanos de Arthur.
Pal. Es el perro de Arthur y uno de sus mejores amigos.

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Buster Baxter. El mejor amigo de Arthur.

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Francine Frensky. Una de las amigas de Arthur. Tiene un fuerte carácter y no duda en sacarlo cuando lo necesita. Es deportista y adora la música.

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Alan, "el empollón". Afroamericano, está reconocido por sus amigos como el más inteligente del grupo.

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Muffy. Es la mejor amiga de Francine. Es una niña rica y mimada.

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Binky Barnes. Es el engreído del grupo, aunque en el fondo tiene un gran corazón.

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Prunella Deegan. Curiosa, está interesada por todo lo paranormal. Lo que más desea en el mundo es poder predecir el futuro.

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Fern Walters. Va a la clase de Arthur. Es muy tranquila.

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George Nordgren. Destaca por ser ventrílocuo. Siempre utiliza a su títere Wally.

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